行易道中程毫米波雷達已具備測高功能，面向數據融合開發

Date：2019-07-03 16:54:00Keyword：行易道毫米波雷達測高功能

6月下旬，艷陽高照，北京行易道科技有限公司在天津實際道路測試了一批77GHz中程毫米波雷達AMRR111，驗證其穩健的目標跟蹤檢測能力和對目標的高度識別能力。

AMRR111的前世今生

AMRR111為77GHz中程毫米波雷達AMRR110的升級版本。從行易道創立之始，77GHz毫米波雷達的研發方向就已確立，AMRR110的雛形始于2014年底。

2016年，AMRR110與北汽合作亮相2016北京車展，主要技術參數可以與國際領先企業對標。

2017年底，AMRR110已完成超過10萬公里的路試。

2019年上半年，已經實現商用，完成超過20萬公里的真實路試，安全行駛超過1000萬公里，產品質量和性能達到國外同類產品水平。

2019年6月，AMRR110的升級版本AMRR111在道路實測中表現優異。

行易道研發和測試工程師在烈日下反復驗證產品性能

具備了測高功能的AMRR111有什么不同？

車載雷達對道路目標的高度識別能力，可對地面、高處和危險三類目標進行分類。通過77GHz中程雷達AMRR111的測高分類，系統可區分減速帶、井蓋、鐵板等，判斷為自車可通過目標；識別高處的路牌、紅綠燈、高架橋等，判斷為自車可通過目標；并具備對人、車輛等這些危險目標的檢測識別能力。從而避免車輛系統誤判和誤報警。

AMRR111批量測試驗證

AMRR111自校準能力帶來穩健的目標檢測性能

AMRR111幫助車輛獲得更穩健和精準的目標檢測和跟蹤能力，其中自校準功能功不可沒。從工程角度講，車載雷達安裝位置和角度存在不可控因素，除了安裝本身可能存在的偏差，隨著車行時間的累積，例如急剎、碰撞等帶來的物理位移，都可能影響雷達檢測目標的準確性，從而造成系統判斷不準確。AMRR111的自校準功能，在允許的范圍內，將檢測到的角度偏差補償入算法，從而達到自校準以獲得更高的檢測精度。